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二維運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)平臺,二維運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)裝置,二維運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備產(chǎn)品概述：

二維運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)平臺，是集運(yùn)動控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、開關(guān)電源、XY控制平臺及運(yùn)動控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動軌跡控制。

二、技術(shù)性能：

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動速度：20mm／s；最大運(yùn)動加速度：1g

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三、結(jié)構(gòu)及組成：

1、對象模塊

步進(jìn)電機(jī)二個：采用二個2相步進(jìn)電動機(jī)，分別為XY兩個方向布置，X軸運(yùn)動行程為230mm，Y軸運(yùn)動行程為230mm。

2、PLC一個

可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜-個，用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件，實(shí)現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。

3、運(yùn)動控制卡一塊

32位PCI總線，即插即用所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立運(yùn)動，互不影響脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%最大脈沖輸出頻率為2MHz脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式梯形加/減速任意2軸直線插補(bǔ)最大插補(bǔ)速度1MHz運(yùn)動中可以實(shí)時讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動速度24路數(shù)字輸入，12路輸出每軸兩個限位輸入，可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用支持在一個系統(tǒng)中使用多達(dá)16個控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)

4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器二個輸出電流：最大電流為2A輸出方式：光耦合器、開路集電極輸出

5、穩(wěn)壓直流電源一個輸出電流：最大輸出電流為5A輸出電壓：24V輸出功率：120w

6、運(yùn)動控制卡接口板一塊為運(yùn)動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實(shí)現(xiàn)接線的靈活及開放性。

7、實(shí)驗(yàn)平臺信號接口板一塊用以實(shí)現(xiàn)PLC和運(yùn)動控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。

8、腦桌一張（選配）

9、計(jì)算機(jī)一臺(用戶自備)

用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時設(shè)備的編程及對整個設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。

硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。

軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各-套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

1、PLC認(rèn)識和操作實(shí)驗(yàn)